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Los huesos que componen la extremidad inferior son:

1. los huesos de la cintura pelviana, en la cadera 
2. el fémur, en el muslo 
3. la rótula, en la rodilla  y la tibia y el peroné, en la pierna 
4. el tarso, el metatarso y las falanges, en el pie

1. Huesos de la cintura pelviana

La cintura pelviana, opelvisósea, está compuesta por los dos huesos ilíacos o coxales: el sacro y el cóccix.

El hueso ilíaco o coxal es un hueso ancho de forma irregular que consta de tres partes: el ilion (en la parte superior), el isquion (en la parte inferior) y el pubis (por delante). El borde superior de cada ilion se llama cresta ilíaca. Es subcutánea y palpable, y constituye uno de los huesos en que puede realizarse una punción medular. También sirve de orientación para realizar una punción lumbar para extraer y analizar una muestra de líquido cefalorraquídeo.

Pelvis mayor y pelvis menor

La pelvis se divide en dos partes, pelvis mayor y pelvis menor, por un plano imaginario que está limitado por las líneas ileopectíneas (que limitan el estrecho superior de la pelvis) y el promontorio del sacro. La pelvis mayor está situada por encima de la línea ileopectínea y constituye la parte inferior de la cavidad abdominal. La pelvis menor está situada por debajo de la línea ileopectínea y constituye el canal óseo del parto en la mujer.

2. Hueso del muslo

El hueso del muslo es el fémur. Es un hueso largo típico. El extremo superior contiene tres eminencias óseas: la cabeza del fémur, que se articula con el hueso ilíaco, el trocánter mayor y el trocánter menor. Entre la cabeza y los trocánteres está el cuello. El extremo inferior presenta dos eminencias óseas: el cóndilo medial y el cóndilo lateral.

Ver imagen: Extremidad inferior

3. Huesos de la pierna

Rótula: es el más grande de los huesos sesamoideos, que son huesos pequeños que están incluidos en tendones para poder incrementar la función de palanca de los músculos. La rótula está incluida en el tendón rotuliano del músculo cuádriceps.

Tibia: es el hueso interno de la pierna y es un hueso largo. El extremo superior es voluminoso y presenta dos eminencias óseas para articularse con los cóndilos femorales. El extremo inferior forma el maléolo interno o prominencia interna del tobillo.

Peroné: es el hueso externo de la pierna. Prácticamente no soporta peso y en él se insertan varios músculos. El extremo superior es la cabeza del peroné y se articula con la tibia lateral. El extremo inferior es aplanado y forma el maléolo externo o prominencia externa del tobillo.

4. Huesos del pie

El pie es una plataforma arqueada que soporta el peso corporal y amortigua los golpes bruscos. Los huesos del pie son:

• el tarso y el metatarso, en la plataforma del pie 
• las falanges, en los dedos del pie

Los huesos del tarso son: el astrágalo, el calcáneo, el escafoides, el cuboides y las tres cuñas.

1. Articulaciones de la cintura pelviana, 2. Articulación de la cadera, 3. Articulación de la rodilla, 4. Articulaciones de  los huesos de la pierna, 5. Articulación del tobillo, 6. Articulación del pie, 7. Arcos del pie.

1. Articulaciones de la cintura pelviana

Los huesos ilíacos se articulan por delante entre sí, en la sínfisis del pubis, que es una articulación cartilaginosa. El sacro se articula con ambos huesos ilíacos por las articulaciones sacroilíacas (articulaciones sinoviales) y con el cóccix por la articulación sacrococcígea (articulación cartilaginosa conteniendo un disco fibrocartilaginoso entre ambos huesos).

2. Articulación de la cadera

La articulación de la cadera es la articulación coxofemoral que es una articulación sinovial, de tipo esférico. Puede hacer movimientos muy amplios entre la cabeza del fémur y el hueso ilíaco. Está reforzada por varios ligamentos.

3. Articulación de la rodilla

La articulación de la rodilla es una articulación sinovial entre el extremo inferior del fémur, la rótula y el extremo superior de la tibia. Las superficies articulares de los huesos están en contacto entre sí y recubiertas de cartílago, rodeadas por una cápsula fibrosa y varios ligamentos.

En esta articulación hay dos meniscos, varios ligamentos y muchas bolsas sinoviales.

4. Articulaciones de los huesos de la pierna

Las articulaciones de los huesos de la pierna son las siguientes:

• articulación tibioperonea superior, entre la tuberosidad lateral (externa) de la tibia y la cabeza del peroné 
• articulación tibioperonea intermedia, a través de la membrana interósea, que es una membrana fibrosa que une ambos huesos 
• articulación tibioperonea inferior, entre el extremo inferior del peroné y el extremo inferior de la tibia; forma una unión muy fuerte entre ambos huesos

El movimiento de todas estas articulaciones es mínimo. 

Ver imagen: Extremidad inferior

5. Articulación del tobillo

La articulación del tobillo es la articulación tibiotarsiana o tibioperoneoastragalina, entre la cara inferior de la tibia, las caras articulares de los maléolos y el astrágalo. Está reforzada por varios ligamentos.

6. Articulaciones del pie

En el pie se encuentran muchas articulaciones que relacionan entre sí los huesos del tarso, el metatarso y las falanges, y que permiten variados movimientos al caminar.

7. Arcos del pie

Los arcos del pie permiten la distribución del peso corporal sobre un área más amplia y evitan la compresión de los vasos y nervios de la planta del pie. Se distinguen tres arcos: el arco longitudinal medial, el lateral y el transverso.

1. Músculos que actúan sobre la articulación de la cadera, 2. Músculos que actúan sobre la articulación de la rodilla, 3. Músculos que actúan sobre la articulación del tobillo, 4. Músculos que actúan sobre las articulaciones de los dedos del pie, 5. Músculos cortos del pie.

1. Músculos que actúan sobre la articulación de la cadera

1. Músculos que producen flexión o anteversión: llevan el fémur hacia delante. Entre ellos, destaca el sartorio, el músculo más largo del cuerpo. 
2. Músculos que producen extensión o retroversión: llevan el fémur hacia atrás. Por ejemplo, el músculo glúteo mayor, que es el mayor músculo del cuerpo. 
3. Músculos que producen abducción: alejan el fémur del cuerpo. Destacan los músculos glúteos mediano y mayor. 
4. Músculos que producen aducción: acercan el fémur al cuerpo. Son los músculos aductores. 
5. Músculos que producen rotación medial: rotan el fémur hacia adentro. Por ejemplo, los músculos glúteos medianos y menor. 
6. Músculos que producen rotación lateral: rotan el fémur hacia fuera. Como los músculos aductores y el glúteo mayor.

2. Músculos que actúan sobre la articulación de la rodilla

1. Músculos que producen flexión: disminuyen el ángulo entre las dos partes de la articulación. Por ejemplo, el músculo bíceps femoral o crural. 
2. Músculos que producen extensión: aumentan el ángulo entre las dos partes de la articulación. Por ejemplo, el músculo cuádriceps femoral.

3. Músculos que actúan sobre la articulación del tobillo

1. Músculos que producen flexión (flexión dorsal), es decir, disminuyen el ángulo entre las dos partes de la articulación. Como el músculo tibial anterior. 
2. Músculos que producen extensión (flexión plantar), es decir, aumentan el ángulo entre las dos partes de la articulación. Cabe destacar los músculos peroneos.

4. Músculos que actúan sobre las articulaciones de los dedos del pie

1. Músculos que producen flexión: disminuyen el ángulo entre las dos partes de la articulación. Es el caso de los músculos flexores. 
2. Músculos que producen extensión: aumentan el ángulo entre las dos partes de la articulación. Es la función de los músculos extensores.

5. Músculos cortos del pie

Son pequeños músculos, similares a los de la mano. Ayudan a mantener los arcos del pie y mueven los dedos, aunque, en realidad, tienen poca amplitud de movimientos.

Ver imagen: Músculos anteriores

Ver imagen: Músculos posteriores

La irrigación arterial de la extremidad inferior procede de las arterias ilíacas primitivas, que se originan a partir de la bifurcación de la arteria aorta en la cuarta vértebra lumbar. Las más importantes son:

• arteria ilíaca interna o hipogástrica 
• arteria ilíaca externa 
• arteria femoral 
• arteria poplítea 
• arteria tibial anterior 
• arteria tibial posterior

 Ver imagen: Arterias

1. Venas superficiales: se llaman así porque pueden verse a través de la piel.
   
   Las venas superficiales procedentes del arco venoso dorsal de los pies dan lugar a las venas safenas, que son dos, la vena safena interna o mayor y la vena safena externa o menor.
    
2. Venas profundas: acompañan a las arterias y suelen ser dobles o múltiples.
    
   Las venas profundas proceden de la planta de los pies y se van formando a medida que ascienden. Las venas tibial anterior y tibial posterior se unen y forman la vena poplítea. La vena poplítea continúa como vena femoral, la cual termina al entrar en la cavidad pelviana, y se transforma en la vena ilíaca externa. Las venas ilíacas interna y externa de cada lado se unen y forman la vena ilíaca común o vena ilíaca primitiva. Las venas ilíacas primitivas de cada lado se unen y forman la vena cava inferior, que desemboca en la aurícula derecha del corazón. 

Ver imagen: Venas

La inervación de la extremidad inferior procede de los plexos lumbares, que contienen el nervio femoral o crural, y del plexo sacro, cuyo nervio más importante es el nervio ciático mayor.

La administración incorrecta de una inyección intramuscular en la nalga puede lesionar el nervio ciático mayor. Si la cantidad a inyectar es igual o inferior a 2 ml, se utiliza el músculo deltoides para la inyección. Si la cantidad a inyectar es de 2-3 ml, se utiliza la región glútea. Para evitar lesiones, debe considerarse la nalga dividida en cuatro cuadrantes y administrar la inyección intramuscular en el cuadrante superior externo. Para administrar una inyección intramuscular, también se puede utilizar con seguridad el músculo vasto lateral (externo) del músculo cuádriceps femoral.

1. Triangulo de Scarpa o femoral o inguinal

Cuando una persona está de pie con el muslo flexionado, abducido (separado del cuerpo) y rotado lateralmente (hacia afuera), se observa una depresión en el tercio superior y anterior del muslo. Es el triángulo de Scarpa.

2. Rombo Poplíteo

Es una fosa en forma de rombo que se encuentra en la superficie posterior de la articulación de la rodilla y es visible con la rodilla flexionada.