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Los huesos pertenecientes a la extremidad superior son:

1. La clavícula y la escápula, que forman la cintura escapular 
2. El húmero, en el brazo 
3. El radio y el cúbito, en el antebrazo 
4. Los huesos carpianos, que forman el carpo, en la muñeca 
5. Los huesos metacarpianos, en la mano 
6. Las falanges, en los dedos

Ver imagen: Huesos del hombro y antebrazo
Ver imagen: Huesos brazo

1. Huesos de la cintura escapular

Clavícula: es un hueso largo y se articula con el esternón, el cartílago costal y el acromion de la escápula. Es subcutáneo y palpable.

Escápula u omóplato: es un hueso plano, delgado y triangular, situado en la parte superior de la espalda.

Ver imagen: Huesos del hombro y antebrazo

2. Hueso del brazo

Húmero: es un hueso largo. La cabeza se articula con la escápula y el extremo inferior se articula con el radio y el cúbito.

3. Huesos del antebrazo

Cúbito: es el hueso interno del antebrazo. El extremo superior se articula con el húmero y la cabeza del radio.

Radio: es el hueso externo del antebrazo. Es un hueso largo con un extremo superior, una zona cilíndrica intermedia y un extremo inferior.

El extremo superior del radio se articula con el húmero y con el cúbito. El extremo inferior es ancho y se articula con la cabeza del cúbito y con el escafoides.

4. Huesos de la muñeca

Los ocho pequeños huesos de la muñeca se conocen colectivamente como los huesos del carpo. Están dispuestos en dos hileras. La hilera superior contiene, de fuera hacia adentro, el escafoides, el semilunar, el piramidal y el pisiforme. La hilera inferior contiene, de fuera hacia adentro, el trapecio, el trapezoide, el hueso grande y el hueso ganchoso.

5. Huesos de la mano

Los cinco huesos de la mano reciben el nombre de huesos metacarpianos. Se numeran comenzando por la parte externa. Así, el dedo pulgar corresponde al primer metacarpiano.

Los extremos superiores de los cinco huesos de la mano se articulan con los huesos de la fila inferior del carpo. Sus extremos inferiores se articulan con las falanges superiores y forman los nudillos de las manos.

6. Huesos de los dedos de la mano

Los huesos de los dedos de la mano son las falanges. Son catorce huesos. Hay dos en el dedo pulgar y tres en el resto de los dedos.

1. Articulación de la cintura escapular, 2. Articulación del hombro, 3. Articulación del codo, 4. Articulación radiocubital distal, 5. Articulación de la muñeca, 6. Articulaciones de los dedos de la mano. 

1. Articulación de la cintura escapular

Es la articulación acromioclavicular entre el acromion y la clavícula, y está reforzada por varios ligamentos. Los movimientos son limitados.

2. Articulación del hombro

Es la articulación escapulohumeral, situada entre la escápula y la cabeza del húmero. Está reforzada por varios ligamentos y es característica su falta de estabilidad, de modo que la fuerza de la articulación proviene de los músculos que la rodean. Los movimientos que se pueden llevar a cabo con esta articulación son muy amplios porque es una articulación esférica.

Ver imagen: Hombro y antebrazo
 

3. Articulación del codo

La articulación del codo está compuesta por tres articulaciones diferentes procedentes del húmero, el radio y el cúbito. El nervio cubital se encuentra muy superficial, lo que explica que se lesione con facilidad en los traumatismos del codo.

4. Articulación radiocubital distal

Las dos articulaciones radiocubitales, la proximal (superior) y la distal (inferior), forman una unidad funcional. En ambas se verifican simultáneamente los movimientos de la pronación (movimiento de los huesos del antebrazo de modo que el radio rota sobre el cúbito) y de la supinación (movimiento de los huesos del antebrazo de modo que el radio y el cúbito quedan paralelos). En posición anatómica, el antebrazo se encuentra en supinación completa. En la pronación completa, la palma de la mano mira hacia atrás. Se observa que es el radio el que rota habitualmente, mientras el cúbito permanece fijo.

5. Articulación de la muñeca

Es la articulación radiocarpiana, que es una articulación entre el radio y el ligamento triangular, por un lado, y la fila superior de los huesos del carpo, por el otro. Se encuentra aquí el túnel carpiano, que queda situado entre un ligamento anular y los huesos del carpo, y que es atravesado por el nervio mediano.

Las articulaciones de la mano son: las articulaciones intercarpianas, las carpometacarpianas y las metacarpofalángicas.

6. Articulaciones de los dedos de la mano

Las articulaciones de los dedos de la mano son las articulaciones interfalángicas, entre el extremo inferior de una falange y el extremo superior de la siguiente. Están reforzadas por varios ligamentos.

Ver imagen: Brazo

1.  Músculo que fija la escápula, 2. Músculos que actúan sobre la articulación del hombro, 3. Músculos que actúan sobre la articulación del codo, 4. Músculos que rotan el radio sobre el cúbito, 5. Músculos que actúan sobre la articulación de la muñeca, 6. Músculos que actúan sobre las articulaciones de los dedos de la mano, 7. Músculos cortos de la mano, 8. Músculos cortos de los dedos de la mano.

1. Músculo que fija la escápula

El músculo que fija la escápula es el músculo serrato mayor.

2. Músculos que actúan sobre la articulación del hombro

1. Músculos que producen flexión o anteversión: llevan el húmero hacia delante. Por ejemplo, el músculo deltoides.
2. Músculos que producen extensión o retroversión: llevan el húmero hacia atrás. Como el músculo dorsal. 
3. Músculos que producen abducción: alejan el húmero del cuerpo. Destaca el músculo deltoides. 
4. Músculos que producen aducción: acercan el húmero al cuerpo. Por ejemplo, el músculo pectoral. 
5. Músculos que producen rotación medial: rotan el húmero hacia dentro. Como los músculos pectoral o dorsal.
6. Músculos que producen rotación lateral: rotan el húmero hacia fuera. Destaca el músculo redondo.

3. Músculos que actúan sobre la articulación del codo

1. Músculos que producen flexión, es decir, que disminuyen el ángulo entre las dos partes de la articulación: 
   • Bíceps braquial 
   • Braquial anterior 
2. Músculos que producen extensión, es decir, aumentan el ángulo entre las dos partes de la articulación: 
   • Tríceps braquial

4. Músculos que rotan el radio sobre el cúbito

• Pronador redondo: prona el antebrazo, es decir, el radio rota sobre el cúbito hacia dentro.
• Supinador corto: supina el antebrazo, es decir, el radio rota sobre el cúbito hacia fuera.

5. Músculos que actúan sobre la articulación de la muñeca

1. Músculos que producen flexión: Disminuyen el ángulo entre las dos partes de la articulación. Cabe destacar los flexores. 
2. Músculos que producen extensión: Aumentan el ángulo entre las dos partes de la articulación. Por ejemplo, los extensores. 
3. Músculos que producen abducción: Alejan la muñeca del cuerpo. Como los flexores y extensores radiales. 
4. Músculos que producen aducción: Acercan la muñeca al cuerpo. Destacan los flexores y extensores cubitales.

6. Músculos que actúan sobre las articulaciones de los dedos de la mano

1. Músculos que producen flexión: Disminuyen el ángulo entre las dos partes de la articulación. Como los flexores.
2. Músculos que producen extensión: Aumentan el ángulo entre las dos partes de la articulación. Por ejemplo, los extensores.

7. Músculos cortos de la mano Los músculos cortos de la mano son los siguientes:

• Los músculos lumbricales, que flexionan los cuatro dedos interiores. Por ello son fundamentales en la escritura. 
• Los músculos interóseos, que separan (abducción) y acercan (aducción) los dedos entre sí.

8. Músculos cortos de los dedos de la mano

1. Músculos cortos del dedo pulgar o músculos de la región tenar (prominencia en la zona lateral de la palma de la mano, por encima del dedo pulgar). Como los abductores y flexores del pulgar.
2. Músculos cortos del dedo meñique o músculos de la región hipotenar (prominencia en la zona medial de la palma de la mano, por encima del dedo meñique). Como los abductores y flexores del meñique.

En la extremidad superior, se encuentran las siguientes arterias, siempre en referencia a los huesos relacionados:

• La arteria subclavia 
• La arteria axilar 
• La arteria braquial o humeral 
• La arteria radial (donde palpamos el pulso) 
• La arteria cubital 

Ver imagen: Arterias

1. Venas superficiales: se llaman así porque pueden verse a través de la piel.
   
   Las venas dorsales de los dedos llevan su sangre a las venas metacarpianas dorsales, que se unen y forman una red venosa dorsal en la mano. Esta red venosa se prolonga por su parte externa como vena cefálica, que asciende por la parte externa del antebrazo y del brazo, y va a desembocar en la vena axilar. Se prolonga por su parte interna como vena basílica, que asciende por la zona dorsal, y luego por la interna del antebrazo y del brazo, en mitad del cual desemboca en la vena braquial.
   
   La vena mediana del codo o cubital medial une las venas cefálica y basílica entre sí, por encima de la aponeurosis (lámina de tejido conjuntivo denso regular) que cubre la fosa del codo. Se utiliza para punción venosa.
    
    
2. Venas profundas: acompañan a las arterias y suelen ser dobles o múltiples.
   
   Destacan la vena humeral, que continúa con la vena axilar y, al llegar a la primera costilla, se transforma en vena subclavia, que se une con la vena yugular interna y forma el tronco venoso braquiocefálico. Los dos troncos venosos braquiocefálicos se unen y forman la vena cava superior, que desemboca en la aurícula derecha del corazón.

Ver imagen: Venas

1. Plexo braquial, 2. Nervio musculocutáneo, 3. Nervio mediano, 4. Nervio cubital, 5. Nervio axilar o circunflejo, 6. Nervio radial.

1. Plexo braquial

La extremidad superior está inervada por el plexo braquial, que forman troncos nerviosos a nivel del triángulo posterior del cuello y es referencia de origen para varios nervios.

2. Nervio musculocutáneo

El nervio musculocutáneo se original en el plexo braquial. Inerva los músculos del compartimento anterior del brazo y transporta la sensibilidad detectada en la superficie externa del antebrazo.

3. Nervio mediano

El nervio mediano se origina en el plexo braquial y atraviesa el túnel carpiano (a cuyo nivel puede quedar comprimido y dañado, lo que da lugar al síndrome del túnel carpiano). Inerva los músculos del compartimento anterior del antebrazo y de la mano, y transporta la sensibilidad detectada en la parte externa de la cara palmar de la mano y de los tres primeros dedos y mitad del cuarto.

4. Nervio cubital

El nervio cubital se origina en el plexo braquial y desciende por la parte interna del brazo. Inerva los músculos de la mano y transporta la sensibilidad detectada en el lado cubital de la palma, del dorso de la mano y del quinto dedo y mitad del cuarto hasta el sistema nervioso central.

5. Nervio axilar o circunflejo

El nervio axilar o circunflejo se origina en el plexo braquial. Inerva los músculos deltoide y redondo menor y, como consecuencia, los hace mover, después de dar una vuelta alrededor del cuello quirúrgico del húmero, donde puede resultar fracturado.

6. Nervio radial

El nervio radial se origina en el plexo braquial. Inerva los músculos del compartimento posterior del brazo y del antebrazo y transporta la sensibilidad detectada en la cara posterior y externa del brazo, en la posterior del antebrazo y en el lado externo del dorso de la mano.

1. Cavidad axilar, 2. Fosa del codo, 3. Canal radial o canal del pulso radial, 4. Tabaquera anatómica.

1. Cavidad axilar

La cavidad axilar es un espacio relleno limitado por el pliegue axilar y su contenido es: la arteria y la vena axilares, los nervios, los músculos ganglios y el tejido adiposo.

2. Fosa del codo

La fosa del codo está situada en la articulación del codo. Contiene el nervio mediano, la arteria humeral, el tendón del bíceps y el nervio radial.

3. Canal radial o canal del pulso radial

El canal radial o canal del pulso radial se encuentra en la zona anterior y externa de la muñeca, y es el lugar más habitual para determinar la frecuencia del pulso.

4. Tabaquera anatómica

La tabaquera anatómica es una depresión que se forma en la cara posterior y externa de la muñeca cuando el pulgar está extendido.